/ Kinematikus rendszer. A meghajtó kinematikus rendszere. A mechanizmusok kinematikus rendszerei

A kinematikus rendszer. A meghajtó kinematikus rendszere. A mechanizmusok kinematikus rendszerei

Kinematikus rendszer nélkül lehetetlen elképzelninincs felszerelés. Ez az autókról, traktorokról, szerszámgépekről és egyszerűbb gépekről szól. Általánosságban elmondható, hogy a kinematika egy speciális mechanikai részleg, amelynek célja a mechanizmusok kapcsolatainak vizsgálata. A tudomány lehetővé teszi a kinematikai elemzést a kapcsolatok pályáinak tanulmányozásával, meghatározva az elemek pontjait, pozícióit és sebességét. A végeredmény elérése lehetetlen, anélkül, hogy indokolnánk a "kinematikus rendszer" fogalmát, amelyet ebben a cikkben tárgyalunk.

kinematikus rendszer

Mi a kinematikus rendszer? Alapfogalmak

Ha röviden válaszolunk erre a kérdésre, akkorA kinematikus sémát egy bizonyos rajz vagy dokumentum, vagyis úgymond, amely a mechanikai kapcsolatokat ábrázolja. Nagyon gyakran az áramköri kapcsolatok kinematikus párnak nevezhetők. Ha meghatározzuk a tudományos nyelvet, akkor konjugált szilárd elemek a 2 darabban, amelyek a kommunikációs feltételek miatt korlátozzák egymás mozgását.

A méretek rendelkezésre állása szükségeskinematikai elemzés, amely a mechanizmusok mozgásának alapjait, azok pályáit és sebességét vizsgálja. A kinematikát grafikusan és kísérletesen megoldhatjuk.

Általában a kinematikai rendszerről beszélünk,amikor elemezzük a mechanizmus típusát. Úgy hívják a testek bizonyos rendjét, amely egyesek mozgását átalakítja mások szükséges mozgásához. A mechanikai elemek összetétele magában foglalja a kötéseket - több szilárd részecskét, amelyek mereven kapcsolódnak egymáshoz. A kapcsolatot, amelyet fixnek tekintünk, számlálónak nevezzük.

A kinematikus párnak vagy összeköttetésnek egy eleme olyan felületek és vonalak rendszere, amelyek mentén az egyik kapcsolat a másikhoz kapcsolódik. Ezt a pontot egy csomópontnak is nevezik.

a reduktor kinematikus rajza

A kinematikus rendszerek alkalmazási területei

A kinematikus rendszert abszolút módon alkalmazzák az ipar minden területén - gépészet, szerszámgépgyártás stb. A végrehajtás minden szabályát külön dokumentum szabályozza - az úgynevezett GOST.

A rendszerek végrehajtására vonatkozó szabályok

A kinematikai rajzok kidolgozásához számos alapvető törvény létezik:

  • A dokumentum végrehajtható mind papíron, mind elektronikus médián. Javasoljuk, hogy egy lapon tervezési terveket készítsen, azzal a lehetőséggel, hogy nyomtatáskor a szükséges formátumokba osztja.
  • Komplex rendszerek használatakor megengedett a multimédiás eszközök használata, vagyis dinamikus mozgás vizuális megjelenítésével.

A kinematikus rajzok három típusra oszthatók: alap, szerkezeti és funkcionális. Az összeállításuk szabályai szintén különböznek egymástól.

Ami a vázlatos ábrákat illeti, az ábránfeltétlenül alkalmazni kell az elemek közötti mindenféle kapcsolatra. A dokumentum egy sweep formában van. Az elvi kinematikus sémát, amelynek megnevezéseit a fejlesztő a mezőkre mutat, a termék kontúrjában kell megjeleníteni az axonometrikus vetületben. Részletes összeállításuk a GOST 2.303 és 2.701 szabványokkal összhangban található.

A fő különbség a strukturális rendszerek közöttaz első az, hogy az első a termék funkcionális részeit és a köztük lévő kapcsolatot ábrázolja. Rendszerint grafikus képek vagy analitikus feljegyzések formájában kerülnek bemutatásra.

A funkcionális ábrák az egyszerű geometriai ábrák által képviselt elemek közötti kölcsönhatásokat szemléltetik.

kinematikus jelölés

Ki szabályozza a programok kidolgozásának helyességét?

Az összeállítás szabályai meg vannak határozvaa szabványosításról szóló államközi dokumentumok. E dokumentum hatálybalépéséhez a világ legtöbb országa sok évvel ezelőtt szavazott. Időnként megváltozik a GOST, ez érthető - a tudományos fejlődés nem áll meg, a tudomány fejlődik, és vele együtt változások és szabályozási dokumentumok folynak. Az alapszint mellett a kinematikai rendszerek végrehajtására vonatkozó szabályokat az Unified Design of Design Documentation tartalmazza.

kinematikus rendszer

A mechanizmusok szerkezetének meghatározása

Amint már említettük, minden mechanizmus bizonyos számú kinematikus párból áll. Ezek több főbbre oszthatók:

  • a kommunikációs hely formájával - az alsóbb és magasabb szintre;
  • a lezárás módszerével;
  • relatív mozgásban a párhuzamos transzlációs, forgó, hengeres és így tovább.

A mechanizmusok kinematikus sémáit meghatározzákszerkezetét. Ha ezt a fogalommeghatározást definiáljuk, akkor ez az eszköz összes elemének és a köztük lévő kapcsolatok összessége. Ezenkívül a mechanizmus szerkezetének meghatározása érdekében meg kell határozni a bejövő kapcsolatok összetételét.

A fenti osztályozások alapján megkülönböztetik a szerkezetét meghatározó gépelemek főbb típusait:

  • rack,
  • összekötő rúd;
  • hajtókar;
  • a csúszka.

kinematikai átviteli rendszer

Mechanizmusok típusa

Sok különböző terv van. Leggyakrabban a mechanizmusok a következőkre oszthatók:

  • kar vagy rúd;
  • súrlódás;
  • cam;
  • rugalmas kapcsolatokkal rendelkező mechanizmusok;
  • fogazott, stb.

A mechanizmusok alapvető osztályozásai között vannak olyanok, amelyek három csoportra osztják őket:

  • funkcionális (a technológiai folyamat elve szerint);
  • szerkezeti (szerkezetű);
  • szerkezeti-konstruktív (konstruktív elvek).

A kinematikus sémákkal kapcsolatos részleteket egy elektromos hajtás példáján mutatjuk be.

mechanizmusok kinematikus sémáit

Mi az a meghajtó? Célja

Mielőtt beszélnénk a kinematikus rendszerrőlmeghajtó, tudnia kell, mi az. A meghajtó olyan speciális eszköz, amely motorral működtet egy motort. Más szavakkal, a mechanizmus elindul az energiaáramlástól, amely akár a motorból, akár a további elemekből indul. A reduktor kinematikus rendszere elengedhetetlen a "hajtás" koncepciójának tanulmányozásában. Ez a készülék olyan csigakerék vagy fogaskerék-mechanizmus, amely a motortól közvetlenül a gép tengelyére továbbítja a forgást. Teste csapágyakból, tengelyekből és fogaskerekekből áll.

a gép kinematikus rajza

A meghajtó kinematikus rendszere

Bármely meghajtóban, az összes összekapcsolt elem közöttbefolyásolják egymást. Vagyis az egyetlen kapcsolat mozgásának vizsgálata nem elegendő, fontos figyelembe venni kölcsönös befolyását. Ehhez a tervezett erők egyetlen pontra vezetnek, rendszerint a motor tengelye. A kinematikus meghajtó programot egyenértékűnek nevezzük, és a paramétereket csökkentettnek nevezzük.

A berendezés rendszerei olyan alapvető elemekből állnak, mint:

  • az elektromos motor;
  • nyitott átvitel;
  • szűkítő;
  • a gép meghajtó tengelye;
  • kuplung.

Ez a kinematikus rendszer klasszikus összetétele, egyes elemek hiányozhatnak.

kinematikus meghajtó áramkör

Más mechanizmusok kinetikus rendszere

A kinematika egy olyan tudomány, amely különbözőeket tanulmányozígy bármilyen típusú berendezéshez tartozik egy áramkör. Vegye figyelembe a leggyakoribb gépegység rajzát. Természetesen számos egyéb mechanizmus létezik, és a rendszerük tanulmányozása sok időt vehet igénybe. A komplex struktúrák képeit részletesebben a tudósok, a mechanika és a kinematikai rajongók veszik figyelembe.

A gép egy egyszerű példa egy olyan mechanizmusra, amelyamelyet bizonyos erők hajtanak. A tervező végrehajtó testületek: asztal, tartó, orsó és egyéb részletek. A gép kinematikájának láncai különböző sebességfokozatokból állnak, amelyek egy bizonyos sorrendben vannak elrendezve. Kinematikus átviteli rendszerek lehet összetett övvel, fogazottvagy féreg mechanizmusok. A rajzban az összes elemet speciális jelek jelölik, amelyeket a GOST 3462-61 ír elő. A gép kinematikus rajza szükségszerűen magában foglalja a vezetőcsavarok lépéseit, a féregbejáró modulokat, a motorfordulatszámot, a teljesítményt stb.

A modern felszerelés nem csakmechanikus hajtóművek gyakran hidraulikus vagy pneumatikus eszközöket használnak, és ennek megfelelően a szerszámgépek útlevelében nem találhatók kinematikus rendszerek, hanem kombinált pneumohidraulikus vagy elektromos készülékek.

A gépek és alkatrészek modern világa hatalmas,Több ezer különböző mechanizmus és elem van. Mindazonáltal minden mechanikus egységnek saját kinematikus rendszere van, függetlenül attól, hogy ez egy daru, egy autó felfüggesztés, egy fémmegmunkáló gép vagy egy fúróberendezés. A kinematikai rajzok és a tervrajzok segítenek megérteni a mechanizmusok szerkezetét és összetételét, megkönnyítik az elemek és a láncszemek mozgásának tanulmányozását. Az ilyen rendszerek és a kinematika tudományának köszönhetően általában a tudományos és technológiai fejlődés nem áll meg, egyre több tökéletes mechanizmus létezik, olyan gépek és egységek, amelyek aktívan belépnek velünk az életünkbe.

Bővebben: